在現(xiàn)代化煤礦生產(chǎn)中，皮帶輸送系統(tǒng)作為煤炭運(yùn)輸?shù)?ldquo;大動(dòng)脈”，其運(yùn)行效率、可靠性與安全性直接影響礦井的整體生產(chǎn)效能與安全水平。傳統(tǒng)的人工就地控制方式已難以滿足復(fù)雜長(zhǎng)距離運(yùn)輸、協(xié)同聯(lián)動(dòng)及精益化管理的要求。煤礦皮帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱煤礦皮帶集控系統(tǒng)）應(yīng)運(yùn)而生，以其強(qiáng)大的集成控制能力與智能化特性，成為提升煤炭運(yùn)輸環(huán)節(jié)自動(dòng)化、信息化水平的關(guān)鍵技術(shù)裝備。該系統(tǒng)通過將分散的控制節(jié)點(diǎn)整合為統(tǒng)一管控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)皮帶機(jī)的全方位監(jiān)控與智能化管理。

煤礦皮帶輸送機(jī)集控系統(tǒng)是一個(gè)基于工業(yè)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及傳感器技術(shù)的綜合自動(dòng)化平臺(tái)。其核心在于構(gòu)建一個(gè)覆蓋從機(jī)頭驅(qū)動(dòng)部到機(jī)尾、沿線各個(gè)關(guān)鍵部位（如給煤點(diǎn)、拉緊裝置、跑偏/堆煤/縱撕/打滑/溫度等傳感器）的分布式監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。該系統(tǒng)以高性能可編程邏輯控制器（PLC）或工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（IPC）為核心處理單元，通過網(wǎng)絡(luò)（通常采用工業(yè)以太網(wǎng)或現(xiàn)場(chǎng)總線）連接沿線各遠(yuǎn)程控制站、保護(hù)傳感器、變頻器/軟啟動(dòng)器等設(shè)備，并在調(diào)度中心或集控室配備上位機(jī)監(jiān)控軟件，形成“集中管理、分散控制”的現(xiàn)代化管控模式。

煤礦皮帶輸送機(jī)集控系統(tǒng)的系統(tǒng)功能

（1）遠(yuǎn)程分布控制：操作人員可在遠(yuǎn)離井下危險(xiǎn)區(qū)域的調(diào)度中心，通過上位機(jī)人機(jī)交互界面（HMI），對(duì)單條或多條皮帶輸送機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程啟?？刂?、運(yùn)行速度調(diào)節(jié)（尤其在使用變頻驅(qū)動(dòng)時(shí)）等操作。集中指令可快速下達(dá)至沿線各控制節(jié)點(diǎn)。

（2）現(xiàn)場(chǎng)可編程及組網(wǎng)控制：控制系統(tǒng)具備強(qiáng)大的邏輯編程能力，可根據(jù)具體工藝流程靈活配置啟停聯(lián)鎖關(guān)系（如逆煤流啟動(dòng)、順煤流停車）、多機(jī)聯(lián)動(dòng)策略、故障聯(lián)鎖保護(hù)邏輯等。通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)沿線各站點(diǎn)控制器間的數(shù)據(jù)交換與協(xié)同工作。

（3）語音報(bào)警：系統(tǒng)在檢測(cè)到設(shè)備故障（如電機(jī)過載、皮帶跑偏、打滑、縱撕）、保護(hù)動(dòng)作（如拉繩急停、堆煤）或工藝異常時(shí)，能在故障發(fā)生地點(diǎn)及調(diào)度中心觸發(fā)清晰的語音報(bào)警提示，及時(shí)警示相關(guān)人員，提升應(yīng)急處置速度。

（4）實(shí)時(shí)監(jiān)控：系統(tǒng)通過遍布沿線的傳感器網(wǎng)絡(luò)（溫度、速度、跑偏、堆煤、煙霧、縱撕、撕裂等），實(shí)時(shí)采集并顯示皮帶機(jī)關(guān)鍵運(yùn)行參數(shù)（電流、電壓、功率、速度、帶速、運(yùn)量估算）和設(shè)備狀態(tài)（運(yùn)行、停止、故障等），為操作員提供全面的運(yùn)行態(tài)勢(shì)感知。

（5）多種運(yùn)行模式： 系統(tǒng)支持靈活的運(yùn)行模式切換，包括：根據(jù)月折程序自動(dòng)完成多機(jī)順序啟停及流程控制的自動(dòng)模式；操作員在集控室遠(yuǎn)程單點(diǎn)控制的手動(dòng)模式；允許維護(hù)人員在設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行獨(dú)立操作和調(diào)試的就地檢修模式。

（6）可視化數(shù)據(jù)顯示：上位機(jī)監(jiān)控軟件提供直觀、形象的動(dòng)態(tài)工藝流程圖，以圖形化方式實(shí)時(shí)展示皮帶機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、設(shè)備位置、傳感器狀態(tài)、報(bào)警信息、關(guān)鍵參數(shù)實(shí)時(shí)值及歷史趨勢(shì)曲線，顯著提升信息獲取效率和操作便捷性。

（7）數(shù)據(jù)通訊：系統(tǒng)具備完善的內(nèi)部和外部通訊能力。內(nèi)部通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)控制器、遠(yuǎn)程站、傳感器、執(zhí)行器間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互。外部可向上級(jí)生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)、礦山綜合自動(dòng)化平臺(tái)上傳運(yùn)行數(shù)據(jù)、報(bào)警記錄、故障信息、能耗數(shù)據(jù)等，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享與集成應(yīng)用。